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ロボカップサッカーSSLのすゝめ

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この記事は,  大阪工業大学 Advent Calendar 2022 の16日目の記事です. 12/10のロボットの記事に便乗してロボット系でいきます. お前だれ? 小4ぐらいから高3までロボカップジュニアに参加,成仏できずにB2でロボカップSSLのチーム GreenTea を立ち上げて今に至る馬.単位が足りずに留年して今B5,今年こそ卒業したい. ロボカップとは? 「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律移動のヒューマノイドロボットのチームを作る」( https://www.robocup.or.jp/robocup/ )  という夢を掲げて頑張ろうねという国際プロジェクトで,サッカー,レスキュー等のリーグがある. サッカーSSLとは? Small Size League,略してSSL. 直径180mm以下,高さ150mm以下のロボットを各チーム最大8台,12m*9mのフィールドで行う. 戦術について研究するというのがロボカップの理念に対しての役割. 各ロボットの天面には個体識別用のカラーマーカーがあり,フィールド上空に設置されているカメラで各ロボットとボールの位置を検出して各チームの戦術コンピュータに送られる. その情報を基に行動を決定して各ロボットに無線で今後の行動を指示してサッカーをする競技. 他の競技と比べてなにが嬉しいの? 1. ロボットが小さいから家で開発しやすい ちょっとの動作確認なら部屋でできるし,部品も小さいから部屋に置きやすい. ロボットの保管も小さいから簡単,持ち運びも発送も楽. さっきの動画です #GreenTea_SSL pic.twitter.com/f998LsfTMf — ぎょくろん (@gyokuron0501) May 7, 2021 2. フルフィールドなくても動かすことができるから開発がしやすい 公民館とかの会議室を借りて動かせる.1日5000円ぐらい?安い. 設営も半日あれば終わるから3連休を使えばなんとかなる. 進捗・練習会をやっているロン! 1日目なのに🍮の前で寝ていたり限界ロン!! #greentea_ssl pic.twitter.com/QqQN9pLrED — ぎょくろん (@gyokuron0501) August 15, 2022  3. ルールが大きく変わらない 毎

東北巡業をしてきた(書きかけ)

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  全国旅行支援+"鉄道開業150年記念 JR東日本パス"を使って関東観光+東北巡業をしてきたから記録として. 巡業1日目,旅行3日目(10/20) 巡業開始.指定券は4回しか発行できないから本数の多い区間はできるだけ自由席で何とかしたいところ. 第1走者 やまびこ125号 東京0740発 福島0910着 滞在時間2時間ほど,自転車で駅周辺を観光した. 福島競馬場 信夫山展望台 福島聖ステパノ教会 御倉邸 第2走者 やまびこ133号 福島1137発 仙台1157着 偶然200系復刻塗装のE2に乗れた.仙台は一度行ったことがあるから今回はスルー.ずんだ餅だけ食べた. 第3走者 やまびこ57号 仙台1239発 新花巻1341着 宮沢賢治童話村とかに行った.教養の無さを感じた.宮沢賢治の家,金持ちだったんだなぁ(こなみ) 晩飯は花巻在住のフォロワーに車で焼き肉に連れて行ってもらった上に奢られてしまった.とても感謝.関西で待ってます. 第4走者 1556M 花巻2247発 一ノ関2337着 なんで東北こんなにホテルがないんや????岩手県内JR沿線でなんとか見つけた一ノ関のホテルで宿泊

関東に遊びに行った話1

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 全国旅行支援+"鉄道開業150年記念 JR東日本パス"を使って関東観光+東北巡業をしてきたから記録として. とりあえず最初の2日分 1日目(10/18) やったこと - CEATEC見物 - 大学同期限界オタク飲み会 朝8時半,JL106便で伊丹から羽田へ 9時半ごろ羽田着,偶然居合わせた限界マイル修行オタクとちょっとだけ話をした. 荷物を横浜のホテルに預けに行った後,幕張メッセに向かってCEATEC見物をした. CEATEC,スーツ姿の就活生っぽいのが無限にいてここは就活イベント会場か?と思うほどだった. 展示物として面白かったのは,WiFi HaLowの通信モジュールとニチコンの超小さいリチウムイオン電池ぐらい.他はなんか微妙だった. その後はオタク呑みをして1日目終了. 2日目(10/19) やったこと - ジジババの付き添い - 江ノ島観光 朝,ホテルの朝食券でなんかオシャレなカフェで朝食 従兄弟の家に行くために関東に来てた祖父母を連れて山下公園周辺と大さん橋あたりを散策 江ノ電に乗って江ノ島観光,なんか微妙に期待外れだった.伏見稲荷の方が好きかもしれん 振り子式モノレールに乗って横浜に戻ってこの日は終わり

poco f1にWIn11を入れる

 とりあえず雑なメモ cp /external_sd/parted /sbin/ && chmod 755 /sbin/parted parted /dev/block/sda rm 21 rm 22 rm 23 mkpart esp fat32 1611MB 2000MB mkpart pe fat32 2000MB 4000MB mkpart win ntfs 4000MB 36GB set 21 esp on mkfs.fat -F32 -s1 /dev/block/by-name/pe mkfs.fat -F32 -s1 /dev/block/by-name/esp mkfs.ntfs -f /dev/block/by-name/win mount /dev/block/by-name/pe /mnt cp -r /external_sd/20h2pe_new/* /mnt

2020年移動まとめ

 1月 25日 JAL110 ITM-HND           ぷちふる株主総会 25日 JAL139 HND-ITM 2月 08日 APJ111 KIX-CTS          さっぽろ雪まつり          にじさんじ Japan Tour 2020 Shout in the Rainbow Sapporo 12日 APJ108 CTS-KIX 23日 JAL104 ITM-HND          にじそうさく03 23日 JAL137 HND-ITM 3月 05日 APJ197 KIX-KOJ          限界九州旅行 08日 JAL2060 FUK-ITM 13日 APJ143 KIX-KIJ          日本酒呑みに新潟旅行 15日 APJ144 KIJ-KIX 4~5月 旅行に行きたいのを必死に我慢する 6月 13日 サンライズ瀬戸 大阪-東京 13日  仕事 14日 ぷちふるカフェに行く 14日 JAL3191 HND-ITM 7月 無限に歯医者に通う 8月 25日 JAL2123 ITM-HKD          海鮮食いに函館旅行 27日  JAL2124 HKD-ITM 9月 02日 JAL114 ITM-HND          仕事 04日 JAL139 HND-ITM 10日 JAL2153 ITM-AOJ          家族旅行(青森) 12日 JAL2158 AOJ-ITM 16日 JAL2203 ITM-SDJ          なんとなく仙台旅行 18日 JAL2214 SDJ-ITM 10月 16日 JAL138 ITM-HND 17日  にじそ04 17日 JAL139 HND-ITM 23日 JAL2305 ITM-MYJ 23日 JAL3596 MYJ-FUK 23日 JAC3555 FUK-IZO          出雲旅行 25日 JAL2356 IZO-ITM 11月 11日 JAL114 ITM-HND          仕事 13日 JAL111 HND-ITM 19日 JAL138 ITM-HND 20日  Petit Fleurs 1st Live リシアンサス 20日 のぞみ263号 新横浜-新大阪

会社の作り方

この記事は, 大阪工業大学 Advent Calendar 2020 の24日目の記事です. はじめに 私が今法人登記のためにいろんなサイトから情報を集めながら右往左往しているので,今後のためにまとめようと思いました. 作り方 発起人を集める 作る会社の出資者,役員になる人を集めます.自分1人だけでも大丈夫です. 私の場合,4人(内2人が役員となる)を発起人として作業を進めています. 資本金と出資比率を決める 法人設立時の資本金,発行株数と,発起人の持ち株比率を決めます. 今回の場合,役員になる予定の2人がそれぞれ60万円(30%ずつ),そうでない2人がそれぞれ40万円(20%ずつ)の計200万円を資本金としました. 株は1株1万円として,初期発行株数を200株,発行上限株数を10000株としました. 定款を作る 定款(ていかん)とは、法人の目的・組織・活動・構成員・業務執行などについての基本規約・基本規則そのもの(実質的意義の定款)、およびその内容を紙や電子媒体に記録したもの(形式的意義の定款)のこと。(wikipediaから引用)  頑張って作るか,無料で生成してくれるサイトがあるのでそこで作ります.私はfreeeを使いました. 定款認証をする 定款は公証人に認証してもらう(問題ないことを確認してもらう)必要があります. 必要なものは, - 手数料(50,000円) - 収入印紙(40,000円) - 定款認証に行く人の身分証明書 - 発起人全員の印鑑証明書 - 定款認証に行く人以外の委任状 - 実質的支配者となるべき者の申告書 です. 委任状に関しては,委任状を表紙として後ろに定款を印刷したものを綴じ,全ページに割印を押す必要があります. また,出資比率が最も高い人は実質的支配者となるべき者の申告書に名前を記載する必要があります. 私は電子定款認証にしたので,登記・供託オンライン申請システムを利用して申告しました.電子定款認証の場合は印紙代の4万円が不要になるので,こちらのほうがオススメです. 印鑑証明はここで各人のものを1部ずつ持っていかれます.登記でも必要になるので2部用意しましょう(1敗). 登記に必要な書類を作る - 株式会社設立登記申請書 - 登録免許税納付用台紙 - 就任承諾書(役員の人数分) - 発起人決議書 - 払い込みがあったことを証する書

2019年まとめ

去年もやったから今年も1年の振り返りというか旅行・イベント記録を書こうと思います 1月 なにもなし 2月 23日 JJP208 KIX-NRT 24日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 幕張day2 25日 JJP211 NRT-KIX 28日 APJ211 KIX-OKA 沖縄旅行 3月 01日 APJ220 OKA-KIX 23日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 大阪day1 4月 27‐29日 ロボカップジュニア ジャパンオープン2019和歌山 5月 12日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 広島 6月 なにもなし 7月 06日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 神戸day1 07日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 神戸day2 13日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 名古屋day1 14日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 名古屋day2 26日 APJ35 KIX-KHH 台湾旅行 28日 TGW894 KHH-KIX 8月 03日 MakerFaire Tokyo 03日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 幕張追加day1 04日 MakerFaire Tokyo 04日 TrySail Live Tour 2019 "The TrySail Odyssey" 幕張追加day2 05日 JAL101 HND-ITM 9月 13‐15日 BitValley 10月 19日 夏川椎菜 1st Liv