届いた誕プレ

今日は20歳の誕生日です．プレゼントください 乞食リスト






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会社の作り方

この記事は， 大阪工業大学 Advent Calendar 2020 の24日目の記事です． はじめに 私が今法人登記のためにいろんなサイトから情報を集めながら右往左往しているので，今後のためにまとめようと思いました． 作り方 発起人を集める 作る会社の出資者，役員になる人を集めます．自分1人だけでも大丈夫です． 私の場合，4人(内2人が役員となる)を発起人として作業を進めています． 資本金と出資比率を決める 法人設立時の資本金，発行株数と，発起人の持ち株比率を決めます． 今回の場合，役員になる予定の2人がそれぞれ60万円(30%ずつ)，そうでない2人がそれぞれ40万円(20%ずつ)の計200万円を資本金としました． 株は1株1万円として，初期発行株数を200株，発行上限株数を10000株としました． 定款を作る 定款（ていかん）とは、法人の目的・組織・活動・構成員・業務執行などについての基本規約・基本規則そのもの（実質的意義の定款）、およびその内容を紙や電子媒体に記録したもの（形式的意義の定款）のこと。(wikipediaから引用)  頑張って作るか，無料で生成してくれるサイトがあるのでそこで作ります．私はfreeeを使いました． 定款認証をする 定款は公証人に認証してもらう(問題ないことを確認してもらう)必要があります． 必要なものは， - 手数料(50,000円) - 収入印紙(40,000円) - 定款認証に行く人の身分証明書 - 発起人全員の印鑑証明書 - 定款認証に行く人以外の委任状 - 実質的支配者となるべき者の申告書 です． 委任状に関しては，委任状を表紙として後ろに定款を印刷したものを綴じ，全ページに割印を押す必要があります． また，出資比率が最も高い人は実質的支配者となるべき者の申告書に名前を記載する必要があります． 私は電子定款認証にしたので，登記・供託オンライン申請システムを利用して申告しました．電子定款認証の場合は印紙代の4万円が不要になるので，こちらのほうがオススメです． 印鑑証明はここで各人のものを1部ずつ持っていかれます．登記でも必要になるので2部用意しましょう(1敗)． 登記に必要な書類を作る - 株式会社設立登記申請書 - 登録免許税納付用台紙 - 就任承諾書(役員の人数分) - 発起人決議書 - 払い込みがあったことを証する書
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体重計を作る 〜モノ編〜

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この記事は、 大阪工業大学 Advent Calendar 2019 の18日目の記事です。 経緯 大学に入ってから激太りした友人がダイエットやるやる詐欺をしているので，ダイエットをする気にさせるツールをバックエンド担当( @1125__rui )とフロントエンド担当( @4afS_ )と3人で作ることにしました． この記事は全3記事中1つ目です． つくる 材料 ・バランスWiiボード ・ ESP-WROOM-32 ・ MAX3421EEHJ ・Bluetooth USBドングル ・基板を起こす元気 ・その他抵抗，コンデンサなど 基板を作る まずは回路を引きます 配線を考えます 基板を発注します 部品を半田付けします 基板の完成です． ﾌﾟﾖｸﾞﾔﾑ このプロジェクトではサーバーに対して体重情報を送信して鯖でデータをｺﾞﾆｮｺﾞﾆｮする計画なので，マイコン側では， ・トークン ・日付 ・時刻 ・体重 をjsonにしてサーバーに送ります． 日付と時刻はNTPから，体重はバランスWiiボードから取得します． 体重計の特性として，人間が体重計に全体重を乗せるまで徐々に荷重が増えていくので，値が安定するまで待機する必要があります． 今回は10回サンプルを取って分散を計算し，分散が一定以下になるまで待機するようにしています． まとめ そんな難しいことはせずに今回の要求要件を満たせたかなと思います． バックエンド編 ， フロントエンド編  に続きます．
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ロボカップサッカーSSLのすゝめ

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この記事は，  大阪工業大学 Advent Calendar 2022 の16日目の記事です． 12/10のロボットの記事に便乗してロボット系でいきます． お前だれ？ 小4ぐらいから高3までロボカップジュニアに参加，成仏できずにB2でロボカップSSLのチーム GreenTea を立ち上げて今に至る馬．単位が足りずに留年して今B5，今年こそ卒業したい． ロボカップとは？ 「西暦2050年までに、サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律移動のヒューマノイドロボットのチームを作る」( https://www.robocup.or.jp/robocup/ )  という夢を掲げて頑張ろうねという国際プロジェクトで，サッカー，レスキュー等のリーグがある． サッカーSSLとは？ Small Size League，略してSSL． 直径180mm以下，高さ150mm以下のロボットを各チーム最大8台，12m*9mのフィールドで行う． 戦術について研究するというのがロボカップの理念に対しての役割． 各ロボットの天面には個体識別用のカラーマーカーがあり，フィールド上空に設置されているカメラで各ロボットとボールの位置を検出して各チームの戦術コンピュータに送られる． その情報を基に行動を決定して各ロボットに無線で今後の行動を指示してサッカーをする競技． 他の競技と比べてなにが嬉しいの？ 1. ロボットが小さいから家で開発しやすい ちょっとの動作確認なら部屋でできるし，部品も小さいから部屋に置きやすい． ロボットの保管も小さいから簡単，持ち運びも発送も楽． さっきの動画です #GreenTea_SSL pic.twitter.com/f998LsfTMf — ぎょくろん (@gyokuron0501) May 7, 2021 2. フルフィールドなくても動かすことができるから開発がしやすい 公民館とかの会議室を借りて動かせる．1日5000円ぐらい?安い． 設営も半日あれば終わるから3連休を使えばなんとかなる． 進捗・練習会をやっているロン！ 1日目なのに🍮の前で寝ていたり限界ロン！！ #greentea_ssl pic.twitter.com/QqQN9pLrED — ぎょくろん (@gyokuron0501) August 15, 2022  3. ルールが大きく変わらない 毎
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